谢邀。
要回答这个问题我们先来看看艾滋病病毒的特性：
在室温下,液体环境中的HIV可以存活15天,被HIV污染的物品至少在3天内有传染性。近年来，一些研究机构证明 ，离体血液中HIV病毒的存活时间决定于离体血液中病毒的含量，病毒含量高的血液艾滋病毒，在未干的情况下，即使在室温中放置96小时，仍然具有活力。即使是针尖大小一滴血，如果遇到新鲜的淋巴细胞，艾滋病毒仍可在其中不断复制，仍可以传播。
但是HIV非常脆弱艾滋病毒，液体中的HIV加热到56度10分钟即可灭活。如果煮沸，可以迅速灭活；37度时，用70%的酒精、10%漂白粉、2%戊二醛、4%福尔马林、35%异丙醇、0.5%来苏水和0.3%过氧化氢等消毒剂处理10分钟，即可灭活HIV。尽管艾滋病毒见缝就钻，这些病毒也有弱点，它们只能在血液和体液中活的细胞中生存，不能在空气中、水中和食物中存活，离开了这些血液和体液，这些病毒会很快死亡。只有带病毒的血液或体液从一个人体内直接进入到另一个人体内时才能传播。它也和乙肝病毒一样，进入消化道后就会被消化道内的蛋白酶所破坏。因此，日常生活中的接触，如：握手，接吻，共餐，生活在同一房间或办公室，接触电话、门把、便具，接触汗液或泪液等都不会感染艾滋病。
以上
题主的情况是棉签掉在板凳上面了，当时没引起题主的警觉，说明板凳上面没有明显的血液，只是题主怀疑会有干血迹，血斑之类。这个情况的话艾滋病毒已经不具备生存的血液和体液条件了。
所以也失去活性，不具备传染性。
题主大可以放心，恐艾检测只是接触心理恐惧的重要手段之一，题主加强自信心，找点有意思的事做，找信得过的人或者专业人士聊一聊，这些都可以帮助脱恐。以免恐艾影响生活和工作。
如果有了高危行为需要帮助，可以关注公号【单杠】，找到我，我们进行更多的探讨。
